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[发明专利]一种锂电池参数辨识方法及系统-CN202110953635.3在审
发明人：袁晓冬;朱卫平;缪惠宇;陈国旺;刘利国;史明明;曾飞;孙健;杨雄;肖小龙;郭佳豪;孙国强;臧海祥 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;河海大学;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变量遗忘因子最小二乘算法的锂电池参数辨识方法，该方法将传统遗忘因子最小二乘算法中的人为设定的遗忘因子改变为随辨识过程改变的变量，基于采集到的锂电池端电压、电流数据，采用变量遗忘因子最小二乘算法对锂电池待辨识的参数向量进行递推辨识，得出锂电池待辨识参数向量的辨识结果；基于锂电池待辨识参数向量的辨识结果，计算得到锂电池二阶RC等效电路模型的电气参数。本发明基于变量遗忘因子的递推最小二乘辨识算法在提升辨识精度的同时加快了辨识过程的收敛速度。
一种锂电池参数辨识方法系统

[发明专利]Hammerstein系统在有色噪声下的加权最新估计最小二乘辨识方法-CN201910061994.0在审
发明人：吴爱国;康瑞环 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了Hammerstein系统在有色噪声下的加权最新估计最小二乘辨识方法。当干扰噪声为有色声时，为避免最小二乘辨识方法在有色噪声干扰下有偏而引入辅助变量，再对修正项加权并应用最新估计。本发明的有益效果是：加权最新估计最小二乘辨识方法的辨识精度高，收敛速度快，抗干扰能力强。
最小二乘辨识加权噪声抗干扰能力辅助变量干扰噪声噪声干扰修正项辨识声时收敛引入应用

[发明专利]一种超差电表定位方法-CN202210823367.8有效
发明人：郭海峰;郭浩;黄晓妍;薛义飞;徐陵惠;马若宁;李俊峰;李志军;申润州;秦少博;裴士懿;刘阳阳;王星;侯超航 -专利权人：山西虚拟现实产业技术研究院有限公司;太原理工大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种超差电表定位方法，属于电力系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于变递推多新息加权最小二乘辨识算法的超差电表定位方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：构建变递推间隔多新息最小二乘辨识算法模型；引入变遗忘因子对多新息修正项进行加权重构；引入最新估计更新变递推间隔多新息加权最小二乘辨识算法模型：将基于最新估计的变递推间隔多新息加权最小二乘辨识算法模型代入ARX误差模型仿真得到最优权值；通过最优权值下基于最新估计的变递推间隔多新息加权最小二乘辨识算法模型对智能电表远程误差估计
一种电表定位方法

[发明专利]飞行器纵向气动参数的分组加权在线最小二乘辨识方法-CN202211694836.7在审
发明人：牟必强;张梦;白文艳;薛文超;方海涛 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出针对飞行器纵向通道气动参数的分组加权递推最小二乘辨识算法，包括如下步骤：1、建立飞行器纵向通道气动参数辨识的离散模型；2、确定辨识算法相关的初值和未知超参数；3、依据确定的超参数对数据进行分组，然后在线计算各组数据激励性的指标并更新各组数据对应的气动参数的最小二乘估计；4、利用各组数据的激励性指标对最小二乘估计进行加权，得到气动参数的最终估计。本发明针对气动参数的在线快速辨识问题，利用数据中的有效信息，设计了基于数据激励性的小样本数据在线最小二乘算法，实现对气动参数的在线有效估计；充分利用最小二乘估计的精确分布，提出了分组加权平均的思想，相比卡尔曼滤波算法
飞行器纵向气动参数分组加权在线最小辨识方法

[发明专利]一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统-CN201710081122.1在审
发明人：赵友阳;曾岳南;唐彬彬;徐道明;杨昌铸 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统，该方法包括获取永磁同步电机伺服控制系统的q轴电流和转子速度；将q轴电流输入加权递推平均滤波器，经过滤波获取加权递推平均滤波器的输出电磁转矩；将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量；本发明通过将q轴电流输入加权递推平均滤波器，获取滤波后的电磁转矩，对电流进行滤波，降低噪声对最小二乘辨识算法的干扰，提高辨识的精确度，通过将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量，使用最小二乘辨识算法进行转动惯量的实时辨识，解决了噪声对辨识方法造成的干扰问题，提高了辨识的精确度，提升了用户体验。
一种永磁同步电机转动惯量辨识方法系统

[发明专利]Hammerstein系统在白噪声干扰下的加权最新估计最小二乘辨识方法-CN201910061995.5在审
发明人：吴爱国;康瑞环 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明提供了Hammerstein系统在白噪声干扰下的加权最新估计最小二乘辨识方法。当干扰噪声为白噪声时，在最小二乘辨识方法的基础上引入权重系数对上一时刻和当前时刻的修正项取权重和。本发明的有益效果是：Hammerstein系统在白噪声干扰下的加权最新估计最小二乘辨识方法的辨识精度高，收敛速度快，抗干扰能力强。
最小二乘辨识白噪声加权参数估计抗干扰能力干扰噪声权重系数权重和修正项引入辨识收敛

[发明专利]一种电网阻抗在线辨识方法及装置-CN202210862796.6有效
发明人：杨志淳;沈煜;秦亮;刘钊汛;杨帆;闵怀东;邓欣兰;王江;王二威;杨诗琦;刘开培;胡伟;宿磊;雷杨 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司;武汉大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可变遗忘因子递归最小二乘算法的电网阻抗在线辨识方法及装置，通过新能源并网逆变器接入交直流配电网的并网点的等效电路模型构建电网阻抗参数误差模型，采集新能源并网逆变器并网点的电压和电流参数，基于可变遗忘因子递归最小二乘估计的参数辨识方法，对电网等效电路模型的相关参数进行在线辨识。本发明考虑并网点的电压和电流参数的变化情况对递归最小二乘算法的遗忘因子进行自适应调整，然后通过递归最小二乘算法对电网等效阻抗进行在线辨识，避免了传统的电网阻抗辨识方法向电网中人为注入特征次谐波的缺点，解决了复杂工况下的参数辨识问题，有效提高了辨识精度和鲁棒性。
一种电网阻抗在线辨识方法装置

[发明专利]考虑卫星挠性耦合的转动惯量递推最小二乘辨识方法-CN201910094983.2在审
发明人：周军;刘睿;李公军;张军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑卫星挠性耦合的转动惯量递推最小二乘辨识方法，用于解决现有卫星转动惯量辨识方法实用性差的技术问题。技术方案是首先确定辨识参数与测量数据之间的最小二乘关系式。采用递推最小二乘方法进行转动惯量惯性矩阵辨识。本发明通过将刚挠耦合因素加入到惯性矩阵辨识中，利用递推最小二乘法进行辨识，提高了转动惯量辨识的精度。转动惯量辨识为姿态控制提供了基础，增强了航天器姿态控制系统的精度，实用性好。
辨识递推转动惯量辨识转动惯量卫星最小二乘辨识惯性矩阵最小二乘耦合的挠性航天器姿态控制最小二乘法闭环控制测量数据姿态控制耦合因素

[发明专利]基于复数域偏最小二乘回归的戴维南等值参数辨识方法-CN202110978646.7在审
发明人：陈鑫楠;孙渊 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复数域偏最小二乘回归的戴维南等值参数辨识方法，解决了传统法要求高、效率低且易存在辨识误差的弊端，其技术方案要点是通过将电力系统局部等效，利用测量得到的等值节点电压电流数据，利用复数域偏最小二乘进行回归分析，求解戴维南等值参数，本发明的基于复数域偏最小二乘回归的戴维南等值参数辨识方法，能有效简化数学矩阵维度，减少算法迭代过程，更加高效、准确。
基于复数最小回归戴维等值参数辨识方法

[发明专利]一种锂电池电路参数和漂移电流辨识方法及装置-CN202111163098.9在审
发明人：朱卫平;袁晓冬;缪惠宇;陆孝天;史明明;曾飞;孙健;杨雄;肖小龙;郭佳豪;陈国旺;凌超;孙国强;臧海祥 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;河海大学;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本申请涉及电池参数技术领域，公开了一种锂电池电路参数和漂移电流辨识方法及装置。在该方法中，首先依次确定两阶段最小二乘法的递推式，即第一最小二乘递推式和第二最小二乘标准式。然后通过对比有漂移电流和无漂移电流情况下的极化电容辨识结果曲线，以二者的形状距离作为目标函数，确定分配系数值目标函数，由此引入一个分配系数，并利用分配系数重新对第一最小二乘递推式进行更新，重新迭代得出更加精确的电路参数和漂移电流的辨识结果
一种锂电池电路参数漂移电流辨识方法装置

[发明专利]多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法-CN201610173971.5在审
发明人：李俊红;杨奕;朱建红;李晨;杨赛;张晴;李建国 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法，包括根据现有极大似然原理，构建出一种多变量差分方程模型中子系统极大似然准则函数；以多变量差分方程模型中子系统最大似然准则函数为基础，构建出多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法的实现流程；构建一套多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法。本发明采用极大似然原理和递推辨识方法，应用于线性多变量系统的参数估计。
多变量差分方程模型极大似然递推最小辨识算法

[发明专利]一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法-CN201710339910.6有效
发明人：刘海鸥;贾奉桥;彭建鑫;席军强 -专利权人：北理慧动（常熟）车辆科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种重型自动变速车辆广义阻力系数的估计及修正方法，包括：建立重型自动变速车辆的纵向动力学模型；利用改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法对纵向动力学模型中的整车质量和广义阻力系数进行辨识；判断异常数据，对辨识的整车质量、广义阻力系数以及所采用的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法进行修正；对修正结果进行仿真和实车试验。本发明提出的改进型带遗忘因子的递推最小二乘辨识算法可以更好地估计广义阻力系数；提出的修正方法可以减小异常数据对估计结果的干扰。
一种重型自动变速车辆广义阻力系数估计修正方法

[发明专利]基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法-CN201710171108.0有效
发明人：赵广社;杨朝旭;荣海军;鲍容憬;高雷涛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于核递归最小二乘算法的自适应飞行器鲁棒控制方法，通过离线辨识器与在线控制器两部分组成反馈调节系统进行自适应调节；离线辨识器：在飞行器实际模型输入和输出数据的基础上，利用核递归最小二乘算法离线辨识一个与所测系统等价的模型；在线控制器：在精确辨识飞行器实际模型的基础上，根据系统输入和输出数据，利用改进核递归最小二乘算法在线调整控制器的输出量，实现自适应鲁棒控制；改进核递归最小二乘算法基于特征值提取，分别根据主成分分析以及奇异值分解进行核矩阵的正交分解
基于递归最小算法自适应飞行器鲁棒控制方法

[发明专利]变风量空调系统室温控制的梯度校正辨识算法-CN201410251919.8无效
发明人：白建波;李洋 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变风量空调系统室温控制的梯度校正辨识算法，沿着代价函数的负梯度方向，逐渐修正模型特性参数的估计值，直至代价函数达到最小值。本发明与递推最小二乘参数辨识方法相比，算法明显简单，而且易于实现，因此在线辨识时，其相应的计算量要小于递推最小二乘算法，并且本发明可同时实现对变风量空调系统的过程参数和延迟参数的在线辨识。
风量空调系统室温控制梯度校正辨识算法

[发明专利]一种基于PMU量测的改进耦合最小二乘输电线路参数辨识方法-CN202010905868.1在审
发明人：王国松;唐建兴;马覃峰;刘明顺;王永刚;赵维兴;张勇;朱灵子;姚瑶;陈锐;曹杰 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PMU量测的改进耦合最小二乘输电线路参数辨识方法，包括建立中短长度输电线路等值电路模型；建立输电线路模型的时变标量线性等式；利用变以往因子改进数据窗耦合递推最小二乘法进行输电线路参数辨识本发明提供的参数辨识方法将耦合递推辨识与最小二乘算法的数据窗口和遗忘因子思想结合，无需大规模矩阵求逆运算，能够有效见效突变扰动对辨识的影响，大大提高了快速跟踪性、收敛稳定性和准确性。
一种基于 pmu 改进耦合最小输电线路参数辨识方法

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